心理行為訓(xùn)練器械與拓展訓(xùn)練器械有相似之處，但由于訓(xùn)練目的不同，在項(xiàng)目設(shè)置的側(cè)重點(diǎn)上、培訓(xùn)時(shí)的方式、方法也有所不同。
  拓展項(xiàng)目以熔煉團(tuán)隊(duì)，提高團(tuán)隊(duì)的溝通、協(xié)作、創(chuàng)新、領(lǐng)導(dǎo)力、執(zhí)行力等為目的，高空項(xiàng)目作為個(gè)人突破內(nèi)容，在培訓(xùn)中只占很小的比例，通常只將高空項(xiàng)目作為體驗(yàn)項(xiàng)目、單次使用。
  心理行為訓(xùn)練更注重對高空項(xiàng)目的訓(xùn)練，通常以高空項(xiàng)目為主，在培訓(xùn)時(shí)，要求受訓(xùn)者在高空完成項(xiàng)目如同在地面完成一樣流暢，旨在磨練戰(zhàn)士的意志力，提高綜合心理素質(zhì)，因此在項(xiàng)目選擇和使用上以訓(xùn)練為主。把高空項(xiàng)目操作經(jīng)常化。通過克服對高空恐懼，來提高心理的承受力。從而提高戰(zhàn)士的意志力。

  心理決定行為,行為是心理的體現(xiàn)。心理行為訓(xùn)練是一種磨練人的意志的訓(xùn)練方式。通過挑戰(zhàn)一些極限的訓(xùn)練課目，使受訓(xùn)者經(jīng)過一段時(shí)間的培訓(xùn)后，激發(fā)出潛能，從而超越過去無法超越的事情。從而提高受訓(xùn)人員的意志力。

   目前，心理行為訓(xùn)練起源于二戰(zhàn)期間的英國，當(dāng)時(shí)大西洋商務(wù)船隊(duì)屢遭德國潛艇的襲擊，許多缺乏經(jīng)驗(yàn)的年輕海員葬身海底，人們從生還者身上發(fā)現(xiàn)，他們并不一定都是體能最好的人，但卻都是求生意志最頑強(qiáng)的人。針對這種情況，漢思等人創(chuàng)辦了"阿伯德威海上學(xué)校"，訓(xùn)練海員在海上的生存能力和遇難后的生存技巧，使他們的身體和意志都得到鍛煉。